故事讲述二百年后的未来，人类殖民太阳系。由于重力的影响，太阳系的人类逐渐分成了地球人、火星人和以小行星带为主的谷神星人，彼此之间的关系由于资源的争夺而变得紧张。警探Josephus Miller（托马斯·简 饰演）连同船长Jim Holden（史蒂文·斯崔特 饰演）与他的船员一起揭发了一个威胁秩序和平及人类生存的阴谋。

该剧讲述了一个发生在200年后，一名年轻女性失踪之后发生的惊悚故事。乔·米勒被描述成一个厌世的角色，他在火星和木星之间的小行星带出生，长大后加入在小行星带维持秩序的安全公司，成了一名侦探。他主要在谷神星太空站工作，有时也会去其他地方执行任务。他总是很憔悴，追寻着连自己都叫不出名字的东西，觉得身边的一切事物都了无生趣。他是一个直觉敏锐的警察，只对工作很投入。如今，上级命令他调查一名女继承人的失踪案，这个案件的复杂程度让他感到自己的人生又有了新的意义。

在上一季结尾，原分子病毒已经接管了爱神星并威胁到整个太阳系的安全。此刻，一个更大的控制原分子病毒的阴谋被进一步揭开。与此同时，联合国副秘书长Avasarala和火星军人Bobbie Draper正试图说出真相，阻止一场地球和火星之间的战争。而第谷空间站首领Johnson欲借此机会与地球和火星平起平坐。但是...神秘的生物已经脱离了控制...

本季将揭开全新篇章，“如今是改变和挑战、希望和恐惧、知识和无知并存的时代。”罗西南特的船员们接到任务：探索星环之门外的新世界。

剧情简介暂缺，敬请期待

《摩斯探长前传》第一季于2013年4月在英国独立电视台播出，共由《女郎》、《赋格》、《火箭》、《回家》四个故事组成。该剧主人公改编自经典的侦探形象——摩斯探长，而饰演摩斯的Shaun Evans的表演也为这部剧添光不少，他将摩斯的个性表现的非常丰富，有点忧郁，有点张狂，又有点可爱。

《摩斯探长前传》第二季于2014年3-4月在英国ITV播出，新一季由《宝藏》、《夜曲》、《摇摆》、《永无乡》四个故事组成，单集片长为90分钟，Russell Lewis担任编剧，Shaun Evans继续出演主角警探摩斯，摩斯探长系列小说原作者Colin Dexter依旧为本剧担任顾问。四集导演分别由Kristoffer Nyholm、Giuseppe Capotondi、Andy Wilson、Geoffrey Sax担任。

《摩斯探长前传》第四季于2017年1月回归ITV，本季共四集，标题分别为《游戏》、《圣歌》、《检疫》、《丰收》。剧情以1967年为背景，承接第三季结尾，由Shaun Evans和Roger Allam主演，Russell Lewis担任编剧，摩斯探长系列小说作者Colin Dexter担任顾问。

《摩斯探长前传》第七季共3集，剧情以1970年为背景，于2020年2月在英国独立电视台播出。

《摩斯探长前传》第六季共4集，剧情以1969年为背景，于2019年2月在英国独立电视台播出。

《摩斯探长前传》第八季共3集，将于2021年9月播出。本季过后，该剧总集数将与“牛津探案”系列剧的另外两部《摩斯探长》和《刘易斯探案》一样达到33集。

《摩斯探长前传》第五季共6集，剧情以1968年为背景，于2018年2月在英国独立电视台播出。